概述：
煤礦的鐵路沿線及其采空區的巡檢是煤礦安全生產管理的重要工作之一，同時也關系著國家能源儲備和財產安全，也是煤礦生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。
目前主要的煤炭企業的鐵路及采空區巡查方式仍然采用“車＋人”甚至步行查看的方式。該方式不僅耗時長，更受工作人員的經驗、工作能力等影響，無法及時對已發生或未觀測到的異常情況做相應的留存處理。
鐵路沿線及采空區自動巡查系統將無人機技術與現代傳感技術相結合，以無人機為載體，采用高清(4K)數字攝影技術和差分GPS綜合位置傳感技術實現鐵路視頻巡線、采空區拍照巡查，即時獲取出現異常情況的空間位置并保存相應的信息數據，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過后臺數據管理功能，對視頻、圖片進行分類、統計、查詢與分析?？朔F有方法與技術的不足，為煤炭企業的現代管理和決策優化提供科學的技術保障。
系統主要結構與構成：
系統主要功能：
1、鐵路沿線巡查系統
利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現鐵路沿線關鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實際需求和礦區安全生產特點，制定并完善鐵路沿線巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別鐵路沿線禁區內人員、牲畜闖入的識別、記錄和告警;
3）設備及護欄的完好情況巡查記錄及管理;
4）車站內的空車數量及位置（車輛靜止狀態）記錄及管理;
5）對列車裝載狀態進行拍照存檔、查詢。
2、采空區巡查系統
利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現采空區關鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實際需求和礦區安全生產特點，制定并完善采空區巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別采空區范圍內人員、牲畜闖入識別、記錄和告警;
3）采空區范圍內地表變化的數據、趨勢圖及分析;
4）采空區范圍內警示標志的位置和完好情況的記錄及管理。
系統組成：
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