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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、構成與參數： 基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。 DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車主要技術規格參數 四、運輸能力曲線： 根據單軌吊車使用運行中的不同工況進行計算，計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率、牽引力F1，繪制運輸能力曲線圖；載重計算： 五、關鍵技術： 1、解決蓄電池單軌吊使用中續航能力和運輸能力小的問題，研究的關鍵技術是蓄電池容量和驅動效率問題；2、研發適合單軌吊運輸的大容量、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲能；3、高效的驅動裝置。高效永磁同步電動機+高效率、高可靠性的機械傳動機構，總傳動效率提高8%。 六、構成說明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機車為例，說明其構成。
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一、單軌吊運輸優勢： 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆鋰離子電池單軌吊機車，行駛在煤礦井下的采區和工作面巷道的單軌上，可運送材料、設備和人員，是一種多功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運輸設備。使用的鋰離子電池，具有比容量大、重量輕、充電時間短，壽命長、自放電率低，無記憶效應、無污染，重量是相同能量的鉛酸電池的三分之一到四分之一,延長單軌吊運輸的續航里程和運輸能力。 二、型號的組成及代表意義： 三、使用環境： 環境條件：溫度范圍-10℃~+40℃；相對濕度90%；瓦斯濃度≤1%，可根據使用環境與要求調整；軌道結構與型號：I140E或I140V，DIN20593標準；通過線路的最小曲率半徑： 水平≥4m 垂直≥10m；軌道條件，最大偏差：水平兩側偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、機車載重： 根據單軌吊使用運行過程中的不同工況計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率，計算結果見下表。 機車載重、坡度計算對應表 單位：t 五、鋰離子電池單軌吊的優勢： 比容量提高，同等重量的電池容量倍增。以4組320V、230Ah的電池容量達到920Ah，儲電294kwh，重量4800kg；而常規鉛酸電池為例：336V、560Ah的鉛酸蓄電池儲電188kwh，重量是7000kg。放電深度增大，SOC在10~90%，充電時間縮短，由原來的10~12h縮短到2~3h。電池壽命提高3~4倍，達到5~8年；由原500提高到1500~2000充電循環。 電源裝置主要技術參數 六、隔爆型鋰電池電源裝置： 七、以4組鋰電池組成的電池車：
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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 DC200/130Y柴油機單軌吊車，國Ⅲ標準： 三、DC200/130Y防爆柴油機單軌吊機車組列： 四、驅動部： 五、主機控制車： 六、防爆柴油機： DC系列防爆柴油機單軌吊機車主要技術參數
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一、概述KXJT-102/320-2單軌吊用隔爆兼本質安全型調速控制箱(以下簡稱控制箱)，主要用于控 制煤礦井下單軌吊運輸場合，控制單軌吊油泵電機的軟啟停、變速，檢測泵站的工況、油壓、 油溫、油位信息。1.1 使用條件 控制箱在下列環境條件下應能正常工作：a）環境大氣壓力：80kPa～106kPa；b）環境溫度 ： -10℃ ～ 4 0℃；c）平均相對濕度：不大于 90%（＋25℃）；d）可適用于煤礦井下有甲烷及煤塵爆炸危險場所；e）海拔高度不超過1500m；f）污染等級：3級。1.2 防爆型式及標志防爆型式：礦用隔爆兼本質安全型 ；防爆標志： Exdb [ib] I Mb。二、主要技術性能額定輸入電壓：DC320 V額定輸入電流：DC318 A額定功率：90 kW/12 KW輸出電壓范圍：0-220 V輸出電流范圍：0-266 A / 0-52 A可控頻率范圍：5-60 Hz/5-50 Hz工作制式：小時制冷卻方式：自然冷卻本安參數Uo1：12.0V，Io1：800mA，Lo1：0.1mH，Co1：4.7μF；Uo2：24.0V，Io2：400mA，Lo2：0.1mH，Co2：2.2μF。三、主要功能3.1 控制箱主要由PLC模塊、擴展模塊、繼電器等組成。3.2 與CXH-24礦用本安型操作箱配套使用，通過 PLC 接收到的指令，然后通過內部程序運算，通過 PLC 的輸出點對繼電器進行控制，實現對泵逆變器、行走逆變器、液壓馬達、泵電 機、行走電機和電磁閥等設備的控制。3.3 控制箱逆變組件具有過載保護、短路保護、過壓、欠壓保護、缺相保護、失壓保護。3.4 PLC 的基本參數 數字量輸入 32 路：輸入類型：源型；額定電壓：DC24V 額定值。輸出 16 路；輸出類型：繼電器；電壓范圍：5~30V DC ；額定電流：最大 2.0A。3.5 兩個模擬量擴展模塊：a）輸入路數：8 路；類型：電流；范圍：0~20mA ；b）輸出路數：4 路；類型：電流；范圍：0~20mA。3.6 通信功能（RS485）：接口數量：1個；傳輸方式：主從式、半雙工；通信速率：4800/9600/19200bps；傳輸信號電壓 Vp-p：3V～6.5V；最大傳輸距離：10m。3.7 通訊功能（RJ45）：傳輸速率：100Mbps；信號工作電壓峰峰值：≤5V；最大傳輸距離：100m。3.8 電源條件：輸入電壓波動范圍：0.85~1.1 倍額定電壓。
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概述： 機車以防爆磷酸鐵鋰離子電池為動力源，驅動部采用防爆變頻一體機帶動摩擦輪旋轉，進而驅動單軌吊機車運行。能夠實現設備、物料“一站式直達”運輸到位，且具有運行載荷大、巷道適應能力強、機動性好、安全性能高等特點，減少輔助運輸系統中的轉運環節和工作人員數量。目前機車已實現實現視距遙控、遠程控制、無人駕駛等多種運行模式。具有體積小、重量輕、功率密度高、過載能力強、轉矩大、節能降耗30%以上，續航能力強達50公里左右，獨立控制運行。驅動部有故障或輕載時，能自動甩驅后繼續工作。 性能特點： 1、單組驅動部最大牽引力30kN，相比標準型結構，牽引力提升30%。2、驅動部可以實現2驅到13驅的任意串聯組合，牽引力媲美柴油機單軌吊。3、新驅動部可獨立控制運行，故障后可便捷甩驅繼續工作。4、采用大容量230Ah鋰電池電源裝置，續航里程是原有電池容量的2.3。5、四組鋰離子蓄電池電源裝置獨立并聯，可便捷甩掉故障電源繼續工作。
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一、概述：井下探險救援機器人產品具有履帶式的走行機構，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環境，幫助井下人員樹立信心，實現互助自救。二、參數： 1、工作電壓：DC24V； 2、工作電流：不大于1A； 3、輸出信號：WIFI信號； 4、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz； 5、發射功率：（-30~0）dBm； 6、傳輸距離：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：約50Kg。 三、場景應用：由于礦難原因和礦難現場情況不明，救援人員在搶險中遇難的情況時有發生，探知事故現場情況是展開救援的先決條件。在救援前，若采用可替代人的機器人深入礦井探測礦難位置和礦難現場情況，提供準確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況，被困人員的分布及被困地點周圍的環境等，并實時將信息傳輸到救援指揮中心，就能為救援決策提供科學依據，以便快速、準確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援。在煤礦事故發生后，作為第一個救護隊員在第一時間進入事發地段，進行現場環境探測和救援。實現在人超視距遙控下進行井下勘測，同時具有局部自主導航和構建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環境中工作的能力。
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一、概述:該產品主要應用在煤礦井下含有爆炸性氣體、粉塵大、濕度大的環境中，由電池供電，在電機驅動下在軌道上自主行走，巡檢儀可以攜帶各種傳感設備，像瓦斯傳感器等檢測瓦斯濃度。二、主要技術指標: 1、基本功能具備按指定路線、速度、周期等要求實現實時數據采集、保護等功能。2、數據采集功能a)具有氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳）濃度采集功能； b)具有音、視頻采集功能；c)具有環境溫度采集功能； d)具有電池電壓采集功能。3、報警功能具備采集參數濃度超限、電量虧電等聲光報警功能。 4、保護功能a)具有防墜落保護功能； b)具有斜坡駐停功能； c)具有防碰撞功能；d)具有緊急閉鎖功能，在緊急情況下能實現急停，需人工恢復； e)具有自檢功能（電池電量、傳感器等自檢）；f)具有甲烷濃度超限斷電閉鎖功能。
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一、概 述： ZJZ180型智能井蓋監測終端是一款可適用于不同井蓋狀態監測的產品。產品采用先進的傳感器及物聯網技術，實現對井蓋狀態的主動感知、實時監控，一旦井蓋發生非法開啟、位移等異常情況，智能井蓋監測終端立即向窨井管理平臺發送報警信息。通過窨井管理平臺實現監測、報警、定位等，通知維護人員在第一時間進行處置，從而提高工作效率，及早排除隱患，最大限度地保障有關公共設施和行人、車輛出行的安全。 二、主要技術參數： 1、通訊方式：NB-CAT； 2、供電方式：內置鋰電池；3、工作溫度：-40℃~ +70℃； 4、測量范圍：0°~ 180°；5、報警反映時間：≤5s； 6、測量精度：±2°；7、使用年限：5年（25度室溫條件下理論計算值）。 三、產品功能： 1、實時監測報警：可對井蓋位置狀態變化做出實時響應并傳輸報警信息，比如井蓋傾斜、井蓋開啟等，同時對電池電壓進行采集，并實現低電壓報警。2、定時狀態上報功能：該產品采用微功耗設計，在未出現開蓋報警事件的情況下處于休眠工作模式，設備具備每天定時上報設備狀態信息，包括電池電壓、井蓋狀態等信息，即使不出現報警事件的情況下也能每天掌握設備運行狀態。3、報警事件過濾：設備內部具備多級報警事件過濾功能，避免車輛過往及振動導致的誤報事件發生。通過避免誤報信息發送，有效降低能耗。4、遠程參數配置：智能井蓋監測終端安裝完成后，可以根據需要對設備進行遠程參數配置，使用更加簡單，維護更加方便。
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一 、產品用途DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源是嚴格按照GB/T3836-2021國家標準及企業標準制造和檢驗，工藝產品使用說明書是按GB9969.1-1998標準編寫及排序，產品型號符合礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源安全技術要求標準。DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源是本公司針對煤礦環境特定開發的專業性電源產品，實現了充放電智能控制、數據采集與處理、信息通訊與顯示、故障報警等多種功能，具有高安全性、高可靠性、使用方便等一系列特點，適用于礦用軌道車、單軌吊、無軌膠輪車或其他大中型設備，為礦用動力電源需求提供了完整的解決方案。二、使用環境2.1 電源在下列環境條件下應能正常工作：a) 環境溫度：0℃～＋40℃；b) 環境相對濕度：≤95%RH（＋25℃）；c) 海拔高度：不高于2000m；d) 大氣壓力：80kpa～106kPa；e) 機械環境：無顯著振動和沖擊的場合；f) 適用于煤礦井下有瓦斯（甲烷）和煤塵爆炸的危險環境中，但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的場合。2.2 電源應能承受下列規定的儲運條件：a) 高 溫：+60℃；b) 低 溫：-40℃；c) 平均相對濕度：≤95％RH（＋25℃）；d) 振 動：6m/s2。2.2 防爆型式及防爆標志防爆型式：礦用隔爆型；防爆標志：Ex db I Mb。 2.3 執行標準《礦用隔爆（兼本安）型鋰離子蓄電池電源安全技術要求》（試行)；GB/T 3836.1－2021 爆炸性環境 第1部分：設備 通用要求；GB/T 3836.2－2021 爆炸性環境 第2部分 由隔爆外殼“d”保護的設備；Q/JMKJ 1618-2022 DXBL73600/320C(A)礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源企業標準。.三、主要技術參數（1）單體電池額定電壓：3.2V；（2）單體電池額定容量：230Ah；（3）單體電池允許最大充電電壓：3.5V；（4）單體電池允許最低放電截止電壓：2.9V；（5）單體電池最大允許充電電流：＜230A；（6）單體電池最大允許放電電流：＜230A；（7）單體電池數量：100個；（8）單體電池最高允許工作溫度：55℃；（9）單體電池保護恢復溫度：50℃；（10）電池組的額定容量：230Ah；（11）電池組的最低允許使用容量報警值：20%（額定容量）；（12）電池組充電過流保護值：34A；（13）電源電池的額定能量：73600Wh；（14）電源額定輸出電壓：1路，DC320V；（15）電源額定輸出電流：1路，DC46A；（16）電源輸出過流保護電流：51A；（17）電源額定輸入電壓范圍：DC(290～350)V；（18）電源額定輸入電流：30A；（19）電池管理系統正常工作功耗11W；電池管理系統低功耗狀態或休眠喚醒監控狀態標稱功耗0.7W；電源允許最低充電溫度0℃。 外形尺寸a） 外形尺寸：約（2030×1070×310）mm；b） 重量：約700kg；c） 外殼材質：Q235。四 、產品功能組成該產品從功能上可分為磷酸鐵鋰電池組和電池管理系統（BMS）兩個組成部分，其中電池組為用電設備提供能量，BMS負責電池組的充放電管理和安全保護。4.1 磷酸鐵鋰單體電池電源選用LFL1-230磷酸鐵鋰電池，單體容量為230Ah。該電池為低溫磷酸鐵鋰電池，具有低溫性能好，安全可靠等特點，該電池通過強檢認證，電池性能符合GB/T 31484-2015《電動汽車用動力蓄電池循環壽命要求及試驗方法》、GB/T 31485-2015《電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法》和GB/T 31486-2015《電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法》的相關要求；通過槍擊試驗，符合GJB4477-2002 《鋰離子蓄電池組通用規范》相關要求。 402電池性能參數單體電池電性能經過試驗測試達到良好的電性能指標，電性能試驗在溫度為：25±5℃，相對濕度為：25%～85%，大氣壓力為：86KPa～106KPa的環境中進行，電性能檢驗測試的所有儀表、設備（包括監控和監視試驗參數的試驗設備和儀器）按國家有關計量檢定規程或有關標準經檢定或計量合格，并在有效期內；所有測試儀表、設備應具有足夠的精度和穩定度，其精度應高于被測指標精度一個數量級或誤差小于被測參數允許誤差的三分之一。經過測評，單體電池達到下表所列電性能指標。4.3安全性能單體電池已經通過了GB/T31485-2015《電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法》標準強檢認證，通過了UN38.3和UL認證。在電池安全性實驗過程中，過充、過放、短路、針刺、擠壓均未冒煙、起火、爆炸，內部未達到安全閥開啟壓力，未漏液。
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